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下午去加班遇到一个问题，思路是这样的一个很简单的在对delayed_work的一个处理，当内核启动起来之后这个work添加到workqueue_struct上去，然后每隔2个jiffies就去调度一次，是一个小测试，但是竟然出现了个错误，这个错误是在卸载模块的时候出来的，正常运行的时候没问题。

kernel panic - not syncing:fatal exception in interrupt

由于在HW没法上网于是这个问题没解决掉我就先回来了，回来后继续写了同样代码终于让问题重现了。

上网查找也没找到解决办法，于是仔细看了一下workqueue.h的这个头文件我觉得就是delayed_work太快了，卸载的时候一个destroy_workqueue解决不了问题，所以我就去看头文件找函数或者macro，乍一眼看到了了个函数cancel_rearming_delayed_workqueue，就觉得他适合我，先不说那么多上网搜索了一下这个函数发现基本没啥特别的说明，看了一下头文件也大概是那么的描述，于是添加到代码中，发现问题解决，给全部的代码吧，就是在destroy_workqueue之前进行cancel_rearming_delayed_workqueue的操作。

work_struct和 delayed_work的用法差别不大但是在内核机制上还是相差挺多的，有的错误只会在delayed_work上产生。仔细看linux的源代码就知道在delayed_work中是比struct_work引入了一个timer_list。以后用的时候一定要多注意。

看我今天的代码吧

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/workqueue.h>MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("silence1214");struct workqueue_struct *queue;struct delayed_work work;void work_function(void){ printk(KERN_INFO "[work_queue.c]is scheduled at jiffies = %lu.../n", jiffies); queue_delayed_work(queue, &work, 2);}int init_module(void){ printk(KERN_INFO "[work_queue.c]init the kernel programme.../n"); // initialize the work queue queue = create_workqueue("my_queue"); INIT_DELAYED_WORK(&work, (void*)work_function); queue_delayed_work(queue, &work, 2); return 0;}void cleanup_module(void){ cancel_rearming_delayed_workqueue(queue, &work); destroy_workqueue(queue); printk(KERN_INFO "[work_queue.c]cleanup the kernel programme.../n");}

看运行结束的时候的截图：

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